Ни у једном другом псалму нема толико позитивног. Чита се у једном даху.

Псалам 20 је молитва народа за свог цара. Јеврејски народ моли Господа да Он услиши Давида и да му се смилује, да му да победу над његовим непријатељима. У речима псалма видимо апсолутно уверење људи да су Давидови поступци верни и угодни Богу. Псалам 20се може назвати „псалмом пријатељства“. Треба га читати за пријатеље, истомишљенике, вође, менторе када им је потребна подршка и помоћ: у тешким ситуацијама, болести.

И као што је Давид био надахнут молитвом свог народа, тако и наша искрена пријатељска молитва може подржати и надахнути ближње у тешким временима.Главна идеја псалма је да се у било којој ситуацији треба ослонити не на своју снагу, већ на Божју помоћ.

Да те услиши Господ у дан жалости, да те заштити име Бога Јаковљева.

Израелци се не ослањају на сопствене снаге, већ се уздају у Бога, Који је главна и једина заштита.

Да ти пошље помоћ из светиње, и са Сиона да те поткријепи. Да се опомене свијех приноса твојијех, и жртва твоја паљеница да се нађе претила. Да ти да Господ по срцу твојему; што год почнеш, да ти изврши. Радоваћемо се за спасење твоје, и у име Бога својега дигнућемо заставу. Да испуни Господ све молбе твоје.

Речи народа који је одан цару пуне су поверења у победу, оптимизма, ведрине, иако непријатељске снаге вишеструко превазилазе њихове. И ово поверење не може а да се не пренесе на краља. Вера заиста чини чуда и савладава сваку препреку.

Сад видим да Господ чува помазаника својега; слуша га са светога неба својега; јака је десница његова, која спасава. Једни се хвале колима, други коњима, а ми именом Господа Бога својега. Они посрћу и падају, а ми стојимо и не колебамо се.

Нека се непријатељ хвали својом озлоглашеном снагом, оружјем, издржљивим коњима и јаким кочијама, нимало не сумњајући у предстојећу победу (јер своју војну моћ сматра гарантом успеха). Израелци ће се хвалити именом Господњим и уздати се у Њега. Пред лицем Божијим најмоћније војске претрпеле су поразе, биле су осрамоћене. А онај који је са Господом, ће се одупрети и одржати стојећи до краја.

Господе, помози цару, и услиши нас кад те зовемо.

Псалам говори не само о победи цара Давида над непријатељем, већ и о коначној победи добра над злом, живота над смрћу. Псалам 20, такорећи, предвиђа расположење васкршњег јутра.