31-й псалом представляет собой торжественную песнь человеческой души, которая испытала на себе милосердие Божие. По замечанию некоторых толкователей, этот псалом имеет очень тесную внутреннюю связь с самым известным псалмом святого царя и пророка Давида – псалмом 50-м.